Det sade Europeiska rådets ordförande Donald Tusk på onsdagen efter att ha mottagit anmälan från den brittiske EU-ambassadören Tim Barrow om att Storbritannien avser lämna EU.
Tusk: Inget att vinna - begränsa skadorna
Europeiska rådets ordförande Donald Tusk ser inget att vinna för någon part.
"Vi har ett starkt mandat att skydda intresset för EU27. Det handlar om att begränsa skadorna, att minimera kostnaderna för EU-medborgare, företag och medlemsländer", sade Donald Tusk.
Han kommer att skicka utkastet till riktlinjer för förhandlingarna till de övriga 27 EU-länderna på fredag, sade han. Riktlinjerna ska antas vid ett extra EU-toppmöte den 29 april.
"Det går inte att låtsas att detta är en glad dag, vare sig i Bryssel eller i London. Vi saknar er redan", sade han.
Gemensamt uttalande
Ledarna från de 27 EU-länderna - Europeiska rådet - gjorde ett gemensamt uttalande.
"Vi beklagar att Storbritannien kommer att lämna Europeiska unionen, men vi är redo för processen som nu följer. I dessa förhandlingar kommer unionen att agera som en enhet och bevara sina intressen", skrev de i uttalandet.
EU:s första prioritet kommer att bli att minimera osäkerheten som Storbritanniens beslut innebär för EU-medborgare, företag och EU-länder.
"Vi kommer att närma oss dessa samtal konstruktivt och sträva efter att nå en uppgörelse. I framtiden hoppas vi kunna ha Storbritannien som en nära partner", fortsatte uttalandet.